上海蘇靖機(jī)電控制柜智造專家
40余家世界500強(qiáng)企業(yè)共同信賴
產(chǎn)品描述
工業(yè)機(jī)器人控制柜的控制系統(tǒng)由電源裝置、用戶接口電路、動(dòng)作控制 電路、存儲(chǔ)電路、I/o（輸入 / 輸出)電路等構(gòu)成。其中動(dòng)作控制電路通過 主 CPU 印制電路板，對(duì)用來操作包括附加軸在內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人所有軸的 伺服放大器進(jìn)行控制。在控制柜上除了有示教器接線接口外，另外還有機(jī) 器人動(dòng)力電纜，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人內(nèi)部的移動(dòng)關(guān)節(jié)是由伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的， 因此在每個(gè)關(guān)節(jié)處都有相應(yīng)的伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置；除此之外還有控制 柜上還有反債信號(hào)線，主要是由機(jī)器人本體內(nèi)伺服電機(jī)的編碼器電纜與控制柜內(nèi)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息的交流，以便形成閉環(huán)控制，來保證機(jī)器人位置控制的精度。
基本信息
| 品牌 上海蘇靖機(jī)電 |
名稱 機(jī)器人控制柜 |
| 材質(zhì) 冷軋鋼板噴塑 |
額定工作電壓 200-600V |
| 額定頻率 50HZ(60) |
額定功率 4-15KW |
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